ELEMENTOS INICIALES

 

Elementos iniciales para la construccion de un robot

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CIRCUITOS

 CIRCUITOS

DESPLAZAMIENTO DE UN ROBOT

SISTEMAS DE MOVIMIENTO DE UN ROBOT 

MEDIANTE PATAS: Los creadores de estos han intentado imitar las distintas formas de dezplazamiento de la naturaleza ha dotado a los animales, incluidos los humanos. Al dotar de movimiento con patas a un robot, debemos asegurar que el robot permanezca en equilibrio y no se caiga, usando solamente el movimiento en las articulaciones mediante motores.  

ROBOTS BIPEDOS: El desplazamiento requiere necesariamente mantener el equilibrio en una de las patas mientras la otra se mueve, lo que conlleva una inestabilidad en cada paso. Una posible solucion para asegurar la estabilidad para desplazarse ha sido aumentar el numero de patas. De esta forma, un robot de 6 patas puede sostenerse con gran estabilidad sobre 3 de sus patas mientras mueve las otras 3. Para el caso de 4 patas, el movimiento es mas lento ya que debe sostenerse sobre 3 y mover 1 en cada paso. 

ROBOTS CON RUEDAS DIRECCIONALES: Omni- direccional ruedas que giran hacia adelante, como las ruedas normales, pero de lado deslizamiento casi sin fraccio ( sin derrapar en las curvas ). Se usan unos discos para que el robot gire con suavidad o construir un tren de transmicion holonomica. Estas ruedas son del mismo tamaño que la VEX 4 DE DIAMETRO.

ROBOTS CON HEXAPODOS: Es un robot movil con 6 patas y dependiente de la configuracion que este tenga dependera la forma en que el robot se movera. Por ejemplo, hay robots hexapodos que pueden tener 12 motores, dos para cada una de las patas, con lo que el algoritmo para desplazarse dependera de esta configuracion. 

ELEMENTOS QUE PERMITEN EL OPTIMO DESARROLLO DEL MOVIMIENTO EN UN ROBOT

POLEAS: Es una rueda maciza y acanalada en su borde,sujeta en un soporte estacionario, que con el apoyo de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal, se aprovecha como elemento de transmision en maquinas y mecanismos para cambiar la direccion del movimiento o su velocidad y formando cojuntos llamados, aparejos o polipastos.

ENGRANAJE:Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un componente a otro.¹​ Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas,²​ de las cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón.³​ Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES 

Un Robot está constituido por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.

 Cada articulación provee al robot de al menos un ‘grado de libertad’, o bien, cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior, se denomina "Grado De Libertad" (GDL).

El movimiento de cada articulación puede ser de desplazamiento, de giro o una combinación de ambos. De este modo son posibles seis tipos diferentes de articulaciones.

https://www.youtube.com/watch?v=8cttHztTCRE

Un manipulador robotico consta de una secuencia de elementos estructurales rigidos, denominados enlaces o eslabones conectados entre si mediante juntas articulaciones que permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones consecutivos. 

ALGUNAS  ARTICULACIONES QUE SE ENCUENTRAN SON: 

LINEAL: ( Deslizante, traslacional o prismatica ) si un eslabon desliza sobre un eje solidario al eslabon anterior.

https://www.youtube.com/watch?v=lcZsuLRi5mM

https://www.youtube.com/watch?v=R3Tjw52lfG4

RESISTENCIAS

  RESISTENCIAS 

CLASES DE RESISTENCIAS 

RESISTENCIAS FIJAS: Son las que presentan un valor que no podemos modificar. un contacto deslizante. A este tipo de resistencia variables se le llama Potenciómetro.

RESISTENCIAS VARIABLES: es un resistor lineal sobre el cual desliza un contacto eléctrico capaz de inyectar corriente en un punto intermedio de su elemento resistivo.

RESISTENCIAS DEPENDIENTES : son resistencias variables que están controladas por la luz. También se conocen como fotorresistencias o células fotoconductoras y se utilizan generalmente en circuitos de conmutación activados por la luz o la oscuridad o circuitos de detección sensibles a la luz.

COLORES DE LA RESISTENCIA 

PRIMER CIRCUITO

https://www.tinkercad.com/things/aE7fi1Vtmq6-grand-maimu-jaban/editel?sharecode=pkjZPDu5sHOh1GhGF96w2DFPFLkYZmcHgOdcjSvZgDE

SEGUNDO CIRCUITO 

https://www.tinkercad.com/things/9zxNJICyodq-dazzling-albar-kup/editel?sharecode=wy0w43SIfVejqYVrUd3EgASKVZYPEzqzmF5ifVC520Y

PPT

 PROBLEMAS Y POSIBLES SOLUCIONES DE LA ROBOTICA  FRENTE AL MUNDO ACTUAL Y SUS NECESIDADES 

PROBLEMAS DE LA ROBOTICA ACTUALMENTE 

1- Los retos que enfrenta la robótica van desde crear nuevos materiales y esquemas de fabricación, enseñar nuevas formas de aprender a las máquinas, hasta elaborar robots que puedan adaptarse a la vida social humana.Sin embargo, hay un desafío que se mantiene desde el inicio del desarrollo tecnológico: innovar de forma responsable, ética y segura.

SOLUCIONES PARA LOS PROBLEMAS CON LA ROBOTICA ACTUALMENTE 

Desarrollar nuevos materiales y esquemas de fabricación para lograr una nueva generación de robots que sean multifuncionales, eficientes en el uso de energía, compatibles y autónomos de forma similar a los organismos biológicos. 

Traducir los principios biológicos fundamentales en reglas de diseño de ingeniería para poder integrar componentes vivos en estructuras sintéticas y crear robots que funcionen como sistemas naturales.

Encontrar nuevas fuentes de energía, tecnologías de batería y esquemas de recolección de energía para que los robots móviles puedan funcionar por más tiempo.

 Desarrollar enjambres de robots: unidades modulares simples que unidas a otras se reconfiguran para realizar otras tareas.

CIRCUITO

 CIRCUITO IMAGEN 

ROBOT

 MATERIALES 

1. motor reductor de velocidad 

2. interruptor 

3. pila cuadrada 

4. cables 

5. 4 ruedas 

6. palitos de pincho

7. palitos baja lengua 

8. silicona 

9. pintura 

 EXPERIENCIA 

Con este proyecto pude aprender a conocer el circuito para poner en funcionamiento un motor, tambien hacer la coneccion con un interruptor y ensambrarlo en un chasis tipo carro y conocer y aprender el funcionamiento que hace el motor sobre las ruedas en un carro.

ROBOTICA

CIRCUITO ELECTRICO

LOS CIRCUITOS ELECTRICOS SENCILLOS SON:

1. RESISTENCIA: Controla el flujo de la intensidad 
   

2. FUENTE F.E.M: Genera dezplazamiento de electricidad 

3.LED: Convierte la energia electrica en energia luminica 

4.BOMBILLO:Convierte energia electrica a energia calorifica 

5. condensador

QUE ES UN CIRCUITO ELECTRICO 

Conjunto de elementos conectados entre si por los que puede circular una corriente electrica 

PARTES DE UN CIRCUITO 

GENERADOR: produce la corriente electrica por un circuito

CONDUCTORES: Es por donde se mueve la corriente electrica de un elemento a otro circuito.

RECEPTOR: Elemento que trasforma energia electrica que le llega en otro tipo de energia 

INTERRUPTOR. Dirige o corta el paso de la corriente electrica dentro del circuito.

FUSIBLE: Dispositivo constituido por un soporte y un filamento de metal que conduce y tiene un punto de fusion.

VOLTAJE: Capacidad que tiene para permitir el paso de corriente.

INTENSIDAD: Cantidad de electrones en desplazamiento en relacion al tiempo.

RESISTENCIA: Elemento electrico que se opone al paso de corriente.

TIPO DE CIRCUITOS

1- CIRCUITO SERIE: Elementos electricos unidos unos con otros en una sola intensidad.

2- CIRCUITO DE UN RECEPTOR: Solo se conecta el circuito a un solo receptor.

3- CIRCUITO EN PARALELO: Los receptores se conectan en todas las entradas por un lado y por el otro lado las salidas.

4- CIRCUITO MIXTO O SERIE PARALELO: Conbinan series y paralelo, estos circuitos tendran mas de dos receptores ya que si tuvieran dos estarian en serie o paralelo.

LOS ROBOTS

COMPRENDER QUE HACEN LOS ROBOTS, DONDE TRABAJAN,ELEMENTOS DE UN ROBOT Y COMPRENDER QUE ES UN
ROBOT Y SUS PARTES DE HARDWARE Y SODWARE